幼年时因家贫,无缘进正规学校求学,靠自学成才。抗战期间曾任浙江潮周刊主编,后任浙江日报发行人兼社长、总主笔,上海大夏大学、光华大学、上海法学院和中国新闻专科学校等校教授。生前曾任复旦大学哲学系教授,中国哲学专业博士生导师、中国宗教学会理事,中国孔子基金会理事、副会长,中国哲学史学会、中国无神论学会顾问,上海哲学学会和宗教学会理事、副会长,国务院古籍整理规划小组成员,农工民主党上海市委员会委员,辞海编委兼中国哲学史分科主编,哲学大辞典副主编兼中国哲学史卷主编等职。他长期致力于中国哲学史、佛教史及佛教哲学、因明学研究。对中国思想史、佛教有精深的研究。